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轮胎吊
轮胎吊，全称轮胎门式起重机（Rubber-tyred Gantry Crane，简称 RTG），是港口集装箱堆场核心的堆码、装卸设备，因行走机构采用橡胶轮胎而非钢轨得名，也是你关注的港口自动化设备中好常见的机型之一，常和跨运车、轨道吊（RMG）搭配完成堆场作业。
它的核心设计围绕集装箱堆场的堆存、转运需求展开，整体为门式钢结构框架，架体跨在集装箱堆垛和作业通道上方，轮胎实现全场无轨移动，是港口堆场高堆存、高效率作业的核心设备，目前主流码头已广泛应用自动化轮胎吊（ARTG） 实现无人化作业。
它的核心设计围绕集装箱堆场的堆存、转运需求展开，整体为门式钢结构框架，架体跨在集装箱堆垛和作业通道上方，轮胎实现全场无轨移动，是港口堆场高堆存、高效率作业的核心设备，目前主流码头已广泛应用自动化轮胎吊（ARTG） 实现无人化作业。
轮胎吊，全称轮胎门式起重机（Rubber-tyred Gantry Crane，简称 RTG），是港口集装箱堆场核心的堆码、装卸设备，因行走机构采用橡胶轮胎而非钢轨得名，也是你关注的港口自动化设备中好常见的机型之一，常和跨运车、轨道吊（RMG）搭配完成堆场作业。
它的核心设计围绕集装箱堆场的堆存、转运需求展开，整体为门式钢结构框架，架体跨在集装箱堆垛和作业通道上方，轮胎实现全场无轨移动，是港口堆场高堆存、高效率作业的核心设备，目前主流码头已广泛应用自动化轮胎吊（ARTG） 实现无人化作业。
核心结构与关键参数
- 主体结构：门式主梁（跨在集装箱列上方）、支腿、运行台车（含橡胶轮胎）、起升小车（带吊具）、操作室（人工 / 远程）、动力系统；
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核心参数：
- 跨距：主流 23.47m（可跨 6 列集装箱 + 1 条作业通道），适配港口标准箱位布局；
- 堆高能力：常规堆6 层集装箱 + 1 层吊具，部分定制机型可堆 8-10 层，大幅提升堆场空间利用率；
- 起升重量：适配 20ft/40ft/45ft 标准集装箱，额定起重量约 40.5t（集装箱重箱常规上限）。
主要功能与作业场景
仅用于集装箱堆场内部的作业，不参与码头前沿的船边接箱，核心工作是完成集装箱的堆码、提取、场内短距离转运，具体场景：
- 接收从码头前沿运来的集装箱（集卡 / 跨运车转运），精准堆放到指定箱位；
- 根据提箱指令，从堆垛中提取集装箱，交付给集卡运出闸口；
- 堆场内部箱位调整（倒箱），优化堆存布局，提升后续作业效率；
- 配合自动化码头的 AGV，实现集装箱的无人交接与堆码。
核心分类
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按操作方式分：
- 人工操作轮胎吊（传统 RTG）：司机现场操作，适用于中小型码头或辅助作业；
- 自动化轮胎吊（ARTG）：通过北斗 / GPS 定位、激光导航、自动化控制系统实现远程操控 / 全自动作业，是智慧港口主流机型，可对接码头 TOS 系统实现指令自动分配。
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按动力方式分：
- 柴油动力 RTG：传统机型，动力强劲但有排放、噪音，运行成本较高；
- 锂电储能 RTG：绿色机型，通过充电桩充电，零排放、低噪音，运行成本低，适配 “绿色港口” 要求；
- 电缆卷筒 RTG：沿作业通道布置滑触线，持续供电，无续航限制，适用于固定作业区域。
与跨运车的核心区别（港口作业核心搭配，功能互补）
很多人会混淆两者，核心差异在于作业范围、功能定位、堆高能力，也是码头为何会同时配置两者的原因：
简单来说：轮胎吊是堆场的 “高堆存专用设备”，跨运车是码头前沿到堆场的 “多功能衔接设备”，大型自动化码头通常采用 “岸桥 + AGV+ARTG” 的核心作业体系，替代传统跨运车 + 人工 RTG 的模式。
核心优势
- 空间利用率极高：高堆高能力（6 层及以上）让堆场单位面积可堆存的集装箱数量大幅提升，解决港口堆场土地资源紧张的问题；
- 作业效率稳定：单台设备每小时可完成 30-40 箱作业，自动化机型（ARTG）效率更高且无人工疲劳问题；
- 场地适应性强：橡胶轮胎无轨行走，无需铺设钢轨，堆场布局调整灵活，后期场地改造成本低；
- 易实现自动化：适配港口无人化改造，升级为 ARTG 后可无缝对接码头自动化系统，是智慧港口的核心适配设备。
适用场景
主流应用于沿海 / 内河集装箱港口的专用堆场、集装箱物流园、保税区堆场等，尤其适合对堆存密度、作业效率要求较高的大型集装箱码头，是目前全球港口堆场的主流核心设备。
